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省級期刊
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機械工程與自動化雜志

Mechanical Engineering & Automation

主管單位:山西省機械電子工業行業管理辦公室
主辦單位:山西省機電設計研究院;山西省機械工程學會
國際刊號:1672-6413
國內刊號:14-1319/TH
審稿時間:1個月內
全年訂價:¥ 206.40
創刊:1972
類別:工程科技II
周期:雙月刊
發行:山西
語言:中文
起訂時間:
曾用名:山西機械
出版社:學會類
郵編:030009
主編:申若虹
郵發:22-117
庫存:200
機械工業
機械工程與自動化雜志簡介
機械工程與自動化雜志簡介

《機械工程與自動化》本刊為山西省唯一的機械類技術刊物,面向全國發行,以促進技術交流、繁榮科技事業,推動科技進步,振興機械工業為宗旨。其主要任務是宣傳黨和國家的科技方針、政策、傳播科技信息,交流學術思想,促進科技成果商品化、專業化,為建設社會主義精神文明和物質文明服務。

《機械工程與自動化》(雙月刊)創刊于1972年,由山西省機電設計研究院和山西省機械工程學會共同主辦,為山西省機械工程學會會刊,連續多年被評為山西省一級期刊,編輯部榮獲山西省機械工程學會先進集體的光榮稱號。雜志內容來源于實踐,服務于生產,以促進科技進步、傳播先進技術為已任,擁有眾多的讀者群,是山西省最具影響的機械類期刊。

《機械工程與自動化》主要報道計算機應用、機械設計及加工、機械傳動、機電一體化、材料與工藝、儀器儀表、自動化技術及技術管理等機電工程方面各學科的最新科研成果、應用技術和發展動態。主要讀者為大專院校的師生、科研院所的研究人員和廣大工廠企業的科技人員。

《機械工程與自動化》(原《山西機械》)。

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機械工程與自動化雜志社介紹

1.為保證文章的公開、公平和公正性,文章的全部署名作者均須同意文章在本刊發表,且對文章內容和作者署名的次序無異議,文章須是作者親自參與的項目,杜絕一切虛假、抄襲、冒名現象。

2.《機械工程與自動化》稿件應論點明確、論據可靠、數字準確、文字簡練流暢,引用資料請附參考文獻。

3.作者可通過本刊在線投稿系統投稿,也可直接向編輯部郵箱[email protected]投稿。投稿時務必注明通訊聯系人的詳細通信地址、郵政編碼、電話(包括手機)、E-mail等。

4.《機械工程與自動化》文章字數要求在3000~4500字符以內,正文選用5號字,單倍行距;頁面設置選用A4紙,上下左右頁邊距均選用2cm。

5.格式(按下列順序排列,要求內容齊全)

●論文應包括中文題目(不超過21字)、作者姓名、單位的全稱(應包括院、系、科室等二級單位)、省名、城市名、郵政編碼;作者人數一般不超過6人,作者所屬單位不要超過3個。

●中文摘要:200字左右,主要表達文章中有創新意義的內容,應含有研究的問題、方法和過程、研究結果、研究結論4個層次;摘要中不要重復題目中已經表述過的信息,也不使用評論性語言。

●中文關鍵詞(3~8個),中圖分類號1~2個(參見《中國圖書館分類法(第四版)》一書)。

●論文應包括英文題目、作者姓名、單位的全稱(不得用縮寫,應包括院、系、科室等二級單位)、城市名、郵政編碼、國家名。

●英文摘要務必與中文摘要完全對應;摘要中涉及文章研究、闡述、設計、試驗等內容時宜選用過去時、被動語態撰寫,結果、結論宜選用一般現在時撰寫。

●英文關鍵詞(3~8個),要求與中文關鍵詞完全對應。

●首頁頁腳需注明以下內容:

收稿日期:年-月-日(例如:2007-01-01);修訂日期:此項可空缺,由編輯部填寫

基金項目:基金資助項目及批準號(此項非常重要,請勿遺漏)作者簡介:第一作者姓名(出生年-),性別,籍貫,職稱,學位,研究方向

●正文的“引言”部分編號為0,并列出“引言”二字;一級標題用“1,2,...”排序;二級標題用“1.1,1.2,...,2.1,2.2,...排序;三級標題用“1.1.1,1.1.2,...”排序。

●圖片、表格、公式、定理等的序號均要按其在正文中引用的順序,分別用阿拉伯數字順序編碼,例如:圖1、圖2,表1、表2。

●圖片、表格應隨文給出,先見文后見圖、表。

●圖題(包括(a)、(b)等分圖題)、表題要求用中文標注;圖、表中的文字要求用中文。

●墨線圖要求用計算機描繪(.tif,.dwg等),圖形規整,墨色黑(不要使用彩色線條),線條粗細均勻。

●照片或灰度圖應反差適當,鮮明可見;金相照片應給出比例尺。

●表格使用卡線表,表格的寬度最好設計成25個漢字(相當于48個字符)以內。

●論文中的外文字母應分清大小寫,正斜體。各類公式要注明上下標,數碼符號請注明大小寫,文章公式中第一次出現的符號請給出其含義,矢量采用黑斜體。

●計量單位一律采用法定計量單位(國際單位制)。

●參考文獻應按其在正文中被引用的順序依次列出(在正文中引用處務必用“[序號]”標注);列出的參考文獻應是重要的、近期的、已正式發表的文獻資料;作者不多于3個的姓名全部寫出,多于3個的,余者用“,等(,etal)”表示;無論中外署名、一律姓(大寫)先名后,著錄格式舉例如下:

期刊:[1]文章作者.論文題目[J].刊名,出版年,卷號(期號):起頁碼-終頁碼.

專著:[1]作者.書名(英文實詞首字大寫)[M].出版地:出版社,出版年:起頁碼.

譯著:[1]作者.書名[M].譯者,譯.出版地:出版社,出版年.

論文集:[1]論文作者.論文題目[G]//文集名(英文首字大寫).論文集編者,出版地:出版者,出版年:起止頁碼

技術報告:[1]作者.論文題目[R].報告題名,編號.出版地:出版者,出版年:起訖頁碼.

學位論文:[1]作者.論文題目[D].單位所在城市:保存單位,年份:起頁碼.

專利文獻:[1]專利申請者或所有者.專利題名:專利國別,專利號[P].公告日期或公開日期.

技術標準:[1]標準起草單位.標準代號標準順序號-發布年標準名稱[S].出版地:出版者,出版年:起訖頁碼.

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機械工程與自動化較新文章
  • 磨耗車輪鏇修周期評判方法研究

    作者:李志剛; 李沛澤; 王林; 林鳳濤; 鄒志峰 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    動車組持續高速運行會加快車輪磨耗,從而降低列車運行的安全穩定性。以對CRH3型動車組跟蹤測試為基礎,建立列車耦合動力模型,集成Archard磨耗模型,通過分析等效錐度、構架橫向加速度和車體橫向平穩性的變化規律提出合理的鏇修周期。結果表明:在列車運行34.2萬公里時,等效錐度超過限值0.35;37.8萬公里時構架橫向加速度達到限值0.8g;37.6萬公里時車體橫向穩定性指標達到優值2.5。綜合分析提出車輪合理的鏇修周期為30.0萬公里~32.0萬公里。該項研究結果將為保障列車運行安全及降低車輪運營維護成本提供理論支持。

  • 基于MDD的高爐煉鐵多態系統可靠性分析

    作者:孫超勇; 張永進 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對高爐煉鐵系統組件存在多狀態的特點,提出一種基于多值決策圖(MDD)的高爐煉鐵多態系統可靠性分析方法。首先對多狀態系統的組件建立多值決策圖,然后結合組件之間的邏輯關系建立整個系統的多值決策圖,利用全概率計算公式并結合多值決策圖模型對高爐煉鐵多態系統進行可靠性分析。最后通過實例分析驗證了所提方法的正確性和高效性。

  • 基于FTA的新型擺動導桿式抽油機系統可靠性分析

    作者:孫文; 高旺雄; 張鑫; 杜永波; 張魁峰 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    油田井場工況復雜,對新型擺動導桿式抽油機進行可靠性設計分析顯得尤為重要。對基于FTA的新型擺動導桿式抽油機系統進行了可靠性分析,確定了頂事件,通過分析各種故障模式,建立了系統故障樹。基于抽油機理論工況,進行了系統可靠度的定量分析,給出了可靠度與工作時間的關系曲線,分析結果可為抽油機設計和維護提供參考。

  • 超音速噴涂WC-12Co工藝及其顯微硬度Weibull分析研究

    作者:劉彩燕; 范君艷 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

  • 基于LabVIEW的磁導引AGV實驗平臺設計

    作者:曾祥蘋; 羅小軍 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    AGV憑借其較高的自主性和智能性目前被廣泛應用于現代化物流輸送系統中,而路徑跟蹤控制算法一直以來是AGV的主要研究內容之一。因此根據科研需求,基于模塊化設計思路構建了一個磁導引AGV硬件實驗平臺,并在LabVIEW中開發了上位機監控系統,可實時監視小車的運行狀態;通過對速度、舵機轉角和偏差等數據的采集,可方便地對控制算法進行分析和調整。實驗表明,該平臺在路徑跟蹤控制算法研究中表現出良好的靈活性和可靠性。

  • 輪式機器人避障控制系統研究

    作者:蔡衛國; 陳思遠; 劉志巖; 王藝森 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    設計了一種具有自動避障功能的輪式機器人,利用Inventor軟件對輪式機器人的機械本體進行實體建模,并制作了實物樣機。選用ArduinoUnoR3電路板作為控制系統開發平臺,由超聲波傳感器實時采集周圍環境信息,由直流電機對驅動輪轉速進行控制。最后,進行了機器人自動避障功能實驗,實驗結果表明:當機器人距離前方障礙物小于安全距離400mm時,機器人能夠自行后退一定距離,然后向左或向右轉向,從而實現安全避障。

  • 汽車減振器節流閥片對阻尼特性影響研究

    作者:么鳴濤; 曹鋒; 李勇; 曲勁松; 李丹; 朱超 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為了深入掌握汽車減振器的阻尼特性,研究減振器節流閥片厚度與其阻尼力值之間的關系。在分析閥系節流特性的基礎上,將小間隙節流的計算方法和薄板彎曲變形的微分方程相結合,建立節流閥片厚度與減振器阻尼力值之間的數學模型。通過研究推導出了節流閥片厚度變化時減振器阻尼力值的變化規律,為精確研究減振器阻尼特性提供了有力支撐。

  • 通用教練機機隊規劃方法研究

    作者:劉博; 余芬 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為了降低航空駕駛學校的運營成本,提出了一種基于飛行訓練周期的機隊規劃方法,將飛行訓練周期分割為以小時為單位的任務單元,建立以學員和任務單元為基礎的排班框架,以此優化教練機的分配。通過統計教練機使用情況,得到航校所需機隊規模和機型結構。以運營成本最低為目標函數,建立0—1整數規劃模型,并采用自適應遺傳算法仿真求解。結果顯示此方法可以合理優化機隊結構,降低航校的運營成本。

  • 橫向振動下螺栓臨界松動位移載荷的研究

    作者:高新尚; 周廷美; 莫易敏; 郭勝會; 占魁 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對螺栓在橫向振動下易松動的問題,借助公式確定了臨界松動位移值的理論范圍,建立了具備本體結構特征及材料塑性的M10六角頭法蘭面螺栓有限元模型,研究了該模型在幅值為0.1mm~0.4mm的橫向振動下的預緊力衰減曲線以及轉角、應力變化情況,總結了螺栓的臨界松動規律,確定了該螺栓的臨界松動位移值,獲取了臨界松動載荷值,并通過橫向振動試驗驗證了該方法的準確可靠性。研究表明:橫向振動的位移幅值越大,螺栓松動越快,但存在臨界松動位移載荷,低于該值時,夾緊力僅因塑性變形而少量衰減,不會松動失效;高于該值時,發生旋轉松動,夾緊力大幅衰減至完全失效;M10螺栓臨界松動位移量為0.2mm,臨界松動載荷值為2448.5N,該方法所得結果略保守,可直接用于指導螺栓防松選型設計。

  • RV減速器中擺線輪動特性的仿真分析

    作者:譚鵬; 戚厚軍 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    RV減速器傳動精度主要受擺線輪傳動精度的影響。以RV-80E為研究對象,應用SolidWorks軟件對擺線輪進行參數化實體建模,結合ANSYS有限元軟件仿真了約束邊界和自由邊界下擺線輪的固有頻率和模態,分析了擺線輪的振動特性。結果表明:擺線輪的最大變形位置為穿透孔外側的擺線齒廓處。針對結構的薄弱環節進行優化,結構優化后的擺線輪模型在固有特性上得到了有效的改善。

  • 基于多目標優化的變權重車輛ACC系統的設計

    作者:李旗; 李亞軍; 高劍武 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    由于在不同行車環境下要求的性能指標不同,使得傳統的參數固定自適應巡航控制器的應用受到限制,因此提出一種變權重的控制策略。基于模型預測控制原理,綜合考慮安全性、舒適性、燃油經濟性等控制目標,并通過分析車輛間的危險程度,采用模糊推理得到跟車性在控制目標中的權重大小,實現變權重的自適應巡航控制系統設計。通過與固定參數的普通控制器仿真對比,本策略能夠面對復雜的行駛工況,在一定程度上提升了系統的適應性和安全性。

  • 基于遺傳算法的零偏置磁軸承定子結構優化

    作者:白文鑫; 劉文韜 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    探索單繞組線圈電流控制的零偏置磁軸承定子結構優化設計,研究了一種基于遺傳算法的設計方法。該方法對懸浮力、體積及溫升多個目標進行優化設計,選定極靴、厚度等作為優化對象,并利用有限元分析進行驗證。結果表明,基于遺傳算法的結構優化可以精準快速地尋取最優解,在滿足約束條件下,懸浮力提升40%,體積與溫升分別降低20%和13%。

  • 高速列車牽引電機基于大質量法的瞬態動力學研究

    作者:馬濤; 桑尚; 羅東 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    在高速列車牽引電機結構設計時,使用仿真軟件(如ANSYS)進行結構的沖擊振動強度分析是十分必要的,在ANSYS軟件的瞬態動力學分析中,因為不能直接施加加速度載荷而需要使用大質量法。因其本身理論上的局限性,大質量法相關參數設置對計算精度的影響現有資料沒有明確的說明,為此對沖擊振動仿真分析采用的大質量法相關影響因素進行了初步的研究,同時通過試驗驗證了大質量法仿真結果的準確性。

  • 空冷器管箱接管的應力仿真分析

    作者:龔雪; 鄭賢中; 楊俠; 楊善斌; 劉根戰 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為幫助生產者避免因應力集中而出現接管斷裂的情況,提出了一種基于有限元分析的彈性應力分析方法,對空冷器管箱接管進行強度分析。分析有限元仿真計算的結果,得出最大應力位于管箱接管的連接位置。同時,依據《ASME鍋爐壓力容器規范》對其進行了應力強度評定,驗證了設計的安全性和合理性,并基于分析結果提出改進措施,為相關工程設計提供了參考依據。

  • 碳纖維復合材料帽型加筋壁板的工程優化

    作者:劉佰博; 郭玉 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    采用多島遺傳算法(MIGA)和序列二次規劃法(SQP),利用ABAQUS、Python和Isight來解決復合材料帽型加筋壁板幾何設計參數的快速優化問題。針對實際產品特征和常見工況,對設計參數進行了合理有效的簡化,并對影響纖維增強復合材料加筋壁板軸向壓縮性能的主要因素進行了分析。此方法比較便捷并直面工程化,在產品設計中具有一定參考意義。

  • 高速液壓旋轉接頭試驗系統設計及仿真分析

    作者:賈高祥; 蘇東海; 王浩森 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對風機使用的高速液壓旋轉接頭各項性能的要求,設計了一套試驗系統,并利用AMESim對試驗系統進行了建模與仿真分析。該試驗系統有效模擬了旋轉接頭的實際工況,可一次性地完成旋轉接頭的所有性能測試,提高了檢測效率與試驗結果的準確性。

  • 12000m頂驅減速箱設計與分析

    作者:張凱; 趙宇 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對目前國內頂部驅動鉆井裝置(以下簡稱頂驅)發展尚不成熟、鉤載900t以上的頂驅減速箱研發難度大的現狀,通過吸收國內外頂驅減速箱結構優點,對12000m頂驅減速箱進行詳細的結構設計,并使用有限元分析軟件ANSYS15.0對12000m頂驅減速箱體分別進行結構強度和受力變形分析,得出箱體變形給齒輪嚙合帶來的影響。經過分析,進一步驗證了12000m頂驅減速箱結構設計的合理性和可行性,為下一步進行樣機試制提供了依據。關

  • 基于UG CAM的數控銑削加工解析

    作者:李麗萍 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    利用UGCAM功能模塊對零件的機械切削加工過程及表面質量檢測分析等重要環節進行仿真優化,避免機械加工中各類常見缺陷的發生,快速生成理想虛擬制造加工結果。通過分析CAM功能模塊在數控加工中常見的參數設置問題,詳細闡述了各類典型問題的解決方案,對優化數控加工軌跡和提高零件加工質量有一定的參考價值。

  • 基于UG和ANSYS的自行式房車車架分析

    作者:文少波; 徐金波; 賀曙新; 魏猛; 鄭明凱 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    采用UG和ANSYS軟件相結合,對自行式房車車架進行了有限元分析。首先,在UG軟件中建立了自行式房車車架的三維實體模型,然后將其導入ANSYS軟件中進行網格劃分,得到車架的有限元模型。根據彎曲、扭轉、制動、轉彎四種典型工況特性,對車架添加相應的約束和載荷,分析車架應力和位移分布,校核車架的強度和剛度。最后,對車架進行約束模態分析,提取前6階模態分析結果,將振型和頻率與外在激勵進行比較,確定車架不會隨著外在激勵產生共振,為自行式房車車架的制造提供參考。

  • 雙螺桿膨脹機的有限元仿真與試驗研究

    作者:孫亞靜; 張帆 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    構建了雙螺桿膨脹機的數學模型,借助計算流體力學中的網格界面法實現雙螺桿膨脹機吸氣、膨脹以及排氣的周期性變化過程仿真,借助ANSYS中的CFX模塊對膨脹機進行流場分析,得到壓力云圖以及速度云圖。為了驗證構建模型的合理性以及仿真結果的準確性,通過搭建膨脹機的內部壓力測試系統,完成對該模型的p—V變化規律的試驗研究。結果表明:仿真數據與試驗數據基本吻合,為雙螺桿膨脹機的性能以及結構優化提供了參考。

  • 基于有限元的節段拼裝架橋機主梁結構分析

    作者:許鑫; 張小強; 吳璞 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    根據節段拼裝架橋機在工作中應力分布的特點確定主梁設計方案,并進行架梁工作過程的有限元模擬和計算分析,進行合理的改進,使其滿足施工要求。

  • 某中卡駕駛室的動剛度分析

    作者:毛洪海; 楊延功; 張欽超; 聶文武 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    在現代中卡車的設計開發過程中,駕駛室關鍵點動剛度設計是否合理,對乘坐舒適性和駕駛室的疲勞壽命有著重要影響。利用模態頻率響應分析法,對某中卡駕駛室進行動剛度分析,將計算結果與目標值進行比較,使其最終滿足設計要求,為后續NVH設計奠定了基礎。

  • 仿蟋蟀跳躍機器人的設計與仿真分析

    作者:孫澤軍; 朱姿娜 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    基于對仿生跳躍機器人的認識,設計了一種仿蟋蟀跳躍機器人。對該跳躍機器人的腿部關鍵結構進行了三維建模,并將該模型導入ADAMS中進行運動學仿真。通過仿真分析得到機器人機身質心高度、前進速度等參數的變化情況,驗證了該腿部模型的運動性能和穩定性。

  • 基于模板和參數化的地面機械產品快速設計方法研究

    作者:王浩; 王錦程; 趙振杰; 閆月暉 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為適應地面機械產品的快速設計,提出基于模板和參數化的地面機械產品快速設計方法。以吊具為例,對吊具產品的設計流程、結構形式、設計知識、設計要素進行分析和總結,構建吊具知識模板,基于自頂向下設計和參數化建模技術,通過模板的實例化和參數驅動實現吊具產品快速建模、快速修改、快速出圖等。以典型產品為例,驗證該方法的可行性和有效性,實現吊具產品通用化、系列化,規范研發過程,縮短吊具產品研發周期。

  • 利用NX進行系列化產品的設計加工

    作者:丁剛 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    結合密封蓋板零件的設計及數控編程實例,說明運用NX進行產品系列化設計及編程加工的方法,通過幾個關鍵參數的驅動來靈活高效地實現系列產品的設計及加工過程,此方法可極大地提升設計及編程加工效率,也適用于其他產品的設計,可為企業帶來更好的效益。

  • 螺旋擠壓式固液分離機出料口優化設計

    作者:劉文權; 呂小琳; 肖鋒; 朱海旭 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    對螺旋擠壓式固液分離機的彈簧式出料口與重錘式出料口進行對比分析。首先對兩種形式的結構及其工作原理進行闡述,再根據其結構形式簡化為連桿模型對其自由度進行計算,驗證其設計的合理性。基于SolidWorks對兩種形式出料口建立虛擬樣機模型,運用ANSYSWorkbench對兩種出料口進行靜力學分析,根據其工作時表面應力分布情況對兩種出料口進行比較,得出重錘式出料口的應力要優于彈簧式出料口,且重錘式出料口的重錘可以調整位置與重量,在含水率的控制上更易操作,故重錘式出料口要優于彈簧式出料口,在螺旋擠壓式分離機出料口的選取上應優先考慮重錘式。

  • 搖臂軸變厚齒扇的精確建模與應用

    作者:周紅浪; 張海峰 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    搖臂軸是循環球轉向器的重要零件之一,通過其齒扇與轉向螺母齒條的嚙合將轉向螺母的直線運動轉變為搖臂軸的旋轉運動并輸出扭矩。由于齒扇的中間齒和轉向螺母齒條在工作時不允許有間隙,但又無法避免因長時間工作磨損而帶來的間隙,故將齒扇設計成變厚齒(軸向截面齒厚隨著變位系數的加大而遞增),以利于裝配和返修時對此間隙的調整。針對目前大多數三維軟件在不進行二次開發的前提下無法建立變厚齒精確模型的問題,首先利用CAXA(Computer Aided X Alliance)軟件生成任意軸向齒扇二維截面,再將其導入SolidWorks三維軟件便可實現變厚齒的精確建模,誤差控制在0~0.05mm的范圍內。

  • 基于電蓄熱裝置對翅片管換熱器的試驗與仿真分析

    作者:魏德亮; 付景順; 徐耀祖 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    基于翅片管換熱器在電蓄熱裝置中的應用,利用Fluent軟件對翅片管換熱器的換熱性能進行模擬分析,得到換熱裝置內流場的溫度、速度和壓力分布;將仿真結果與實驗得到的數據對比,驗證仿真模擬的可行性。此外,還通過仿真計算研究了翅片高度、翅片間距對換熱特性參數的影響。

  • 基于ANSYS的鏈條傳動對細長臂振動特性影響分析

    作者:王光越 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    在細長臂的振動特性分析中,由于傳動鏈條的存在,使得細長臂的振動特性和端部位移運動的精準度有所改變。針對這一問題,提出利用彈性套筒模擬鏈條使之達到與鏈條變形相同的效果,并利用有限元進行振動特性分析。研究結果表明,使用彈性套筒模擬鏈條,可以得到更為準確的細長臂振動特性數據,從而為設計者更好地抑制細長臂的振動提供更準確的參考數據。

  • 復雜曲面的逆向造型設計及多軸聯動加工

    作者:高曉芳 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    基于逆向工程技術及CAD/CAM技術的平臺,針對某一工藝品的點云模型文件,利用逆向工程軟件Geomagic完成復雜曲面的NURBS曲面三維造型并進行誤差分析。根據該復雜曲面零件的結構特點,合理制定加工工藝,運用UG軟件生成多軸加工刀具軌跡及數控加工代碼。最終經Vericut軟件構建的雙擺臺五軸機床驗證了數控程序的正確性。研究表明,利用逆向造型軟件對復雜曲面產品進行NURBS曲面重構,結合CAD/CAM技術,不僅能高效地對復雜曲面產品進行二次設計,從而大大縮短產品開發周期,而且也能為復雜曲面零件的仿制加工提供依據。

  • 基于礦山和工程機械設備的遠程監控終端

    作者:劉志華 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    遠程監控終端是遠端設備采集運行參數的關鍵器件,直接與設備進行數據的交互。隨著遠程監控技術的成熟和設備信息化、智能化的發展要求,開發適用于工業設備的遠程監控終端來對設備進行數據交互、定位與傳感具有重要意義。基于礦山和工程機械設備的遠程監控終端應支持多種通信接口、兼容設備各類控制器協議,終端可智能切換工作模式,支持遠程固件升級、數據保存等各種功能,具有較好防拆性,可靠性高,功耗低。終端還可與對應信息系統結合后實時對設備動態信息進行監控和分析,進一步支撐設備的產、儲、銷和售后服務管理。

  • 基于ANSYS的蝸桿機構優化設計

    作者:高麗紅; 佘銀柱 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    在蝸輪蝸桿傳動過程中,接觸面所受的力是非常復雜的。通過SolidWorks對蝸輪蝸桿進行基本的三維建模,然后模擬它的傳動過程,對蝸桿接觸面的接觸應力進行有限元分析研究。分析了改變蝸桿的模數、頭數以及壓力角時蝸桿的應力應變情況,提出了一種基于ANSYS的蝸桿機構優化設計方法。主要結論如下:只改變模數的情況下,蝸桿的接觸應力隨著模數的增加而增大,因此要選擇較小的模數;只改變頭數的情況下,蝸桿的接觸應力隨著頭數的增加而減小,所以要選擇較大的頭數;壓力角在標準角度20°的情況下,所受接觸應力最小,所以通常要選擇標準壓力角。

  • 采煤機截割電機故障診斷的研究

    作者:王陳義 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    通過建立采煤機截割電機的動態數學模型,應用MATLAB軟件對截割電機中三相短路、轉子堵轉、過載、斷相以及不平衡故障進行仿真分析。分析結果表明所建立模型能夠充分反映雙電機系統運行情況,同時發現常見電機故障具有明顯的特征曲線,可以根據分析結果判定電機故障類型,為電機故障診斷提供依據。

  • 中型變速器殼體有限元分析

    作者:富薇 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    建立了變速器殼體的有限元分析模型。用有限元分析法,對某9檔位鋁殼汽車變速器的殼體進行靜力學特性分析,結果表明極限工況下的應力應變滿足極限條件,大大降低了后期故障風險,節省了研發成本。

  • 五軸螺旋錐齒輪加工機床滾珠絲杠熱分析

    作者:金映麗; 于奇; 王丹丹; 程遠 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    某五軸螺旋錐齒輪加工機床的實際加工精度遠小于設計精度,初步判斷滾珠絲杠系統熱變形是影響高精度機床加工精度的主要原因之一。現提出滾珠絲杠系統熱變形導致五軸螺旋錐齒輪加工機床精度低的假設,并通過有限元分析軟件Workbench對其進行分析;設計四組有限元熱分析對假設進行驗證,研究了絲杠系統轉速和水平豎直放置對機床熱變形的影響,結果證實了假設的正確性。利用驗證結果可進行機床結構優化以及指導相似機床設計。

  • 皮卡車架的模態分析及優化設計

    作者:宋立爽 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    利用有限元分析技術對某皮卡車的車架進行了自由模態分析,得到了車架模態的固有頻率和振型,并對分析結果進行了評價和分析。為了滿足NVH性能要求,對車架縱梁進行了結構優化,并對優化后的車架進行了驗證分析。分析結果表明:優化后的車架模態固有頻率滿足NVH性能要求。

  • 全平衡曲軸軸系扭振分析研究

    作者:王航; 巴鵬; 周意賀; 蘇放; 于帥 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    以某6列全平衡曲軸為例,利用UG建立曲軸軸系的三維模型,利用有限元分析軟件ANSYSWorkbench對模型進行有限元分析。通過對曲軸的靜力學分析,找出曲軸最大應力點的所在位置;通過對曲軸的模態分析,得到模態振型。研究結果為大型往復式壓縮機軸系的開發和設計提供了有效的理論依據。

  • 某汽油發動機冷卻系統的仿真模擬分析

    作者:王昌; 張志峰 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    對東風某汽油發動機冷卻系統進行仿真建模。通過仿真計算,深入了解冷卻系統內部各元件之間的關系,結合實際實驗數據,驗證該模型基本符合實際,為深入仿真分析冷卻系統提供了參考。

  • 兆瓦級風電機組聯軸器的研究

    作者:王岳峰; 王書勇; 姜宏偉; 李達; 寧文鋼 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    對兆瓦級風電機組的聯軸器進行研究,從風電聯軸器的功能、結構類型、設計選型和安裝檢驗等方面進行分析,為聯軸器的計算、選型和安裝維護運行提供依據。

  • 一種帶有減重系統的下肢康復機構

    作者:武文杰; 劉項; 封智鑫; 韓廣志; 杜夢琪; 朱立紅 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    結合人機工程學,以人體步態軌跡為基礎,設計了基于四桿機構的下肢康復機構,并輔以減重與控制系統。依據正常人體步態軌跡確定凸輪輪廓及機構桿長,以人體五十百分位尺寸確定了起坐機構始末位置。對機構進行了運動仿真,仿真結果驗證了機構設計的合理性。該機構結構簡單,操作方便,具有一定的推廣應用價值。

  • 便捷的套索式水果采摘器設計

    作者:秦濤; 李港; 余盛祥 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為解決現有水果采摘中存在的勞動工作量大、作業范圍廣、效率低下等問題,設計了一種便捷的套索式水果采摘器。該采摘器由伸縮裝置、動力裝置、傳動裝置、剪切裝置和收納裝置組成,在直流電機的驅動下,由滾珠絲桿機構運動帶動環形套索收縮實現采摘。理論計算確定了直流電機選型,并研制了實驗樣機與人工采摘和剪刀采摘進行對照實驗,驗證了套索式水果采摘器可以提高采摘效率,降低水果損傷率。

  • 一種球類自動計數裝置

    作者:馬創創; 張澤東; 劉東強; 衛超奇 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對大批量球類自動計數問題,設計了一種球類自動計數裝置,解決了在進球口卡死問題,并可以將球發射到分裝區。從總體設計、機械系統、控制系統等幾方面詳細介紹了球類計數裝置的結構和工作原理。該球類自動計數裝置結構簡單、制造成本低,可用于大批量球類準確計數和定量分裝。

  • 一種顆粒狀農藥中間體套袋裝置設計

    作者:彭鼎東; 陸吉; 吳攀亮; 趙德福; 張善文 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為提高農藥中間體的生產效率,降低人工成本,設計了一種顆粒狀農藥中間體自動套袋裝置,對其結構及工作原理進行了介紹。該裝置可自動化完成顆粒狀農藥中間體的套袋工作,具有工作效率高的特點。

  • 多噴頭3D打印教具設計及其應用

    作者:孫豪; 彭曉峰; 余震; 李海洋; 張圣明; 吳又生; 符谷豐 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    對3D打印機基本結構進行了闡述,對傳統打印機單噴頭結構進行了改進。采用多電機協同驅動的方式,可以實現多個噴頭的聯動,適合作為3D打印教具進行推廣。

  • 薄壁回轉型零件精車加工外型面夾具的設計

    作者:林惠標 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    薄壁回轉型零件的外型面在精車加工過程中容易產生變形,為了保證加工生產出優質合格的零件,以薄壁回轉型后軸頸外型面精車加工為例,借助Solidworks Simulation有限元分析插件,研究設計一種帶液性塑料心軸的夾具,以解決薄壁回轉型零件精車加工易變形的問題。這種工裝夾具的結構和設計方法可以為薄壁回轉件的夾具設計提供參考。

  • 一種沖壓機床自動上下料裝置設計

    作者:劉旭; 魏鑫; 苗杰; 張善文 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為了提高沖壓機床送料、出料的效率,設計了一種沖壓機床自動上下料裝置,并對其結構及工作原理進行了介紹。該自動上下料裝置主要由料倉、上料機械手、倍速機械手和下料機構四大部分組成,具有結構新穎、節省人力、自動化、效率高等優點。

  • 插座端子自動裝配機機構設計與實現

    作者:侯柏林 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    國內插座端子主要采用人工裝配方式,其不僅生產效率低,而且人為因素常導致裝配產品質量不達標。針對這一問題,設計了一種非標設備——插座端子自動裝配一體機,從而實現了插座端子的自動裝配。該方案的設計與實現不僅縮短了裝配時間、降低了制造成本,也為客戶提升產品質量及生產率、降低勞動強度提供了有效手段。

  • 激光對焊裝置的設計與研究

    作者:朱嬌儀; 楊應洪; 尹顯明; 周遼; 張國彬 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對航空、常規生產加工等工件的焊接環節,設計了一套新型激光對焊裝置。介紹了該裝置的基本結構和工作方法,并進行了三維建模及制作。該裝置具有操作簡單、維護方便等優點,可應用于批量生產中,提高了生產效率。該項目的實施對后續產品的研究、改進及自動化生產具有較高的參考價值。

  • 1800t公鐵兩用牽引車設計

    作者:劉持軍; 馬凱 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    公鐵兩用牽引車是一種既可在公路上行駛作業又可在鐵路上行駛作業的特種車輛,該牽引車適用于機客車主機廠、車輛段、港口碼頭、工礦企業等軌道線路上大批量牽引調車作業。主要介紹了1800t公鐵兩用牽引車的主要技術參數、整車組成及各系統結構。

  • 超高巷道機尾支護系統研究

    作者:丁雁 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    端尾區是巷道和綜采工作面的交匯處,超高巷道機尾支護系統在端尾區替代了礦用單體液壓支柱和金屬頂梁配合使用的支護系統,解決了端尾區的空間、礦壓、強度等支護技術難題。

  • 滾動軸承在變速器操縱系統中的應用

    作者:韓海龍 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    以滾動軸承在變速器操縱系統中的應用為例,分析滾動軸承在變速器產品中應用的優勢,將滑動摩擦變為滾動摩擦,降低變速器選檔操縱的阻力,提升選檔回位的順暢性,最終提升產品品質。

  • 床身導軌多面成型加工專機的設計開發

    作者:柳青 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對結構復雜、精度要求高、加工難度較大的“兩山兩平”中小型車床床身導軌,利用通用機加設備加工普遍存在效率低、尺寸公差和形位公差不穩定等問題,提出了一種基于普通龍門銑床的中小型車床床身導軌成型加工專機改造技術,包括設計增加動力頭裝置、組合刀具、定位裝置及輔助支撐等。改造后的專機可實現一次裝夾、對刀后同時完成7個導軌面的粗加工和半精加工,在有效提高加工效率的同時可保證各導軌面的尺寸公差和形位公差,進而滿足日益提升的產量需求。

  • 調節閥及其流通能力的研究

    作者:李青 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    調節閥的類型、流量特性及其性能影響著液壓調節系統的精度。應用流體力學及控制理論對調節閥及其流通能力進行研究。

  • 來稿須知

    作者: 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    《機械工程與自動化》在“萬方數據—數字化期刊群”、“中國知網”、“維普資訊”全文上網,分別被《中國核心期刊(遴選)數據庫》、《中國期刊全文數據庫》、《中國科技期刊數據庫》收錄,并入選中國學術期刊綜合評價數據庫統計源期刊。根據協議由《機械工程與自動化》編輯部取得作者收錄授權,如作者不同意將文章編入數據庫,請在來稿時聲明。

  • 銅合金ZCuZn25Al6Fe3Mn中鐵、鋅、錳、鋁元素測定

    作者:張鳳萍; 王振宇; 單永革; 董治漩; 田艷琴; 張耀星 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    ZCuZn25Al6Fe3Mn3鑄造銅合金適用于高強、耐磨零件,如橋梁支承板、螺母、螺桿等。采用電感耦合等離子體原子發射光譜法測定銅合金ZCuZn25Al6Fe3Mn3中元素。測定結果的相對標準偏差小于2%,采用基體匹配法繪制工作曲線,在檢測質量分數范圍內線性關系良好,各元素工作曲線的相關系數R大于0.9990。本方法準確、簡便、快速,各元素質量分數的測量范圍為鐵0.10%~5.0%、鋅0.10%~40%、錳0.10%~5%、鋁0.20%~10.0%。方法檢出限小于0.003%,回收率為97.8%~104.8%。關鍵詞:

  • 熔煉方法對TC2鈦合金鑄錠成分均勻性的影響

    作者:張娜; 廖強; 文娜; 賈鵬博; 劉華 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    通過改變真空自耗電弧熔煉次數及后期鑄錠補縮控制方法,研究其對TC2鈦合金鑄錠成分均勻性的影響。使用化學元素分析的方法對鑄錠圓周和截面成分進行了分析對比,結果表明:二次熔煉(最后一次熔煉過程充氬)和三次熔煉(第二次和第三次熔煉過程均充氬)均能獲得化學成分符合標準要求的鑄錠;三次充氬熔煉比兩次充氬熔煉鑄錠的Mn元素在各個截面的分布更加均勻,各點之間的偏差不大于0.2%;通過控制鑄錠補縮階段的補縮時間和充氬壓力可以減少Mn元素的揮發,減少切頭量,提高鑄錠成材率。

  • 基于GCMT2500數控機床的擺線齒錐齒輪齒面切削研究

    作者:呂加松; 楊林; 陳冬冬 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    在擺線齒錐齒輪的小輪切削加工中,設計一種新型的克制刀盤安裝在GCMT2500數控螺旋錐齒輪復合機床上。結合機床自身性能,對齒輪切削方法進行研究。對小齒輪切削分別擬定了粗、精加工方案,找到一種合理的切削方法。在精加工中分析了各種加工方式得到的齒面粗糙度,并提出了精加工時采用斜切法對齒面進行切削齒面精度可以滿足傳動要求。

  • 電池盒模具型芯的數控加工工藝策略

    作者:馮勁安; 梁秋誼; 伍偉杰 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對電池盒模具型芯結構小而多的加工難點,編制了多刀開粗、多刀清角精加工的工藝策略,完成此型芯零件的數控編程與加工,獲得了滿足要求的生產效果。

  • 圓柱螺塞的數控車削加工編程

    作者:孫秀延; 趙大民 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    以常見的圓柱螺塞的數控車削加工為研究對象,分析了圓柱螺紋的形狀結構和加工工藝,考慮了刀具、毛坯直徑、螺紋車削的進刀次數及背吃刀量等因素,在編程軟件中編制了圓柱螺塞數控車削加工程序計算器,針對不同型號的圓柱螺塞,輸入相關參數即可生成數控車削加工程序。

  • 基于端框類零件開口槽數控加工技術

    作者:陳宏亮; 張亮; 孫長征; 郭世雄; 楊春月 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對端框等薄壁零件中彎曲、扭曲、彎扭結合等加工變形造成開口槽特征位置和尺寸均無法滿足設計要求的問題,首先分析端框零件中開口槽結構特征,然后分析數控加工中存在問題,通過改進裝夾方案、采用對稱銑削、優化走刀路徑、采取數控補償等措施控制開口槽變形情況。實踐證明:通過實施端框開口槽具體加工方案,不但可以減小端框零件的變形量,還可以保證開口槽特征位置和尺寸合格。

  • 減速機故障案例與潤滑策略的改進

    作者:王立忠; 劉永姜; 曹一明 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    介紹了減速機故障的一個案例,分析了發生故障的原因,指出了采取的特殊潤滑對策。這個案例可以證明,潤滑油的選用需要綜合考慮減速機具體的工作狀況,同時,采用特殊的潤滑方式,在某些場合下是適用的而且是十分有效的。

  • 離心轉游樂設施桁架斷裂原因分析

    作者:王振海 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    某游樂園離心轉設施在載人運行過程中一側座艙的桁架中部突然斷裂,通過對桁架斷裂部位及距斷裂部位較遠位置取樣材料進行化學及力學性能分析,對斷裂部位取樣進行斷口宏觀、焊縫組織、顯微組織及掃描電鏡斷口分析,結合使用工況及技術文件,對桁架結構、材料、焊縫質量及斷裂原因進行了分析。結果表明:桁架存在結構缺陷及嚴重交變偏載問題,桁架弦桿、腹桿材料及焊接結構存在缺陷;維護不當,桁架西南弦桿斷裂后未能及時發現,造成受損桁架長時間帶傷服役。

  • 汽車座椅疲勞耐久試驗后螺母松弛原因分析及解決

    作者:王占和; 賈現春; 王利 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    某一新開發座椅骨架疲勞耐久試驗后,螺母松弛。針對這一問題,首先簡述了汽車座椅構造及其重要性,介紹了此座椅骨架疲勞耐久試驗的方法及評價標準,并通過骨架結構分析、關鍵尺寸測量、產品工藝過程分析,最終確定了螺母松弛的原因。通過設計優化和工藝參數優化,解決了螺母松弛的問題,保證了此新開發座椅的安全可靠。

  • 新一代運載火箭箭地接口安裝可靠性研究

    作者:李強; 張志博; 孫偉; 申定賢; 溫國帥; 詹家俊 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為了提高新一代運載火箭動力系統箭地接口安裝的可靠性,對不同通徑、不同材料的運載火箭動力系統箭地接口導管與地面工裝連接力矩范圍及潤滑情況進行了研究。分析了箭地接口安裝存在的問題,闡述了箭地接口力矩值范圍的確定和最優潤滑脂選擇的詳細技術方案,并進行了試驗分析,得出了相應壓力下不同通徑、不同材料箭地接口安裝時力矩的范圍值以及最優的潤滑脂選擇。對箭地接口總裝進一步量化,為運載火箭動力系統總裝提供了數據基礎,確保了箭地接口總裝的質量和可靠性。

  • 通風機受損檢測鑒定

    作者:王磊 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    從通風機外觀質量、結構功能、防爆性能、絕緣電阻等方面檢測鑒定該通風機是否符合設計和規范要求。檢測結果表明:該通風機外觀質量銹蝕、后導葉結構變形、集流器缺失、隔爆型電氣設備防爆性能喪失、絕緣電阻與標準要求不符,不能滿足使用要求。

  • 水電站門機起升減速機高速齒輪軸斷裂失效分析

    作者:唐永濤; 牛軍燕; 劉杰 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    主要對水電站門機起升減速機的高速齒輪軸斷裂失效問題進行了分析。對高速齒輪斷裂口取樣實驗分析,找出其中的原因,以便在后期的施工中采取預防措施。

  • 新型飲料灌裝質量自動檢測裝置研制

    作者:韓皓陽; 劉佶巖; 王澤平; 王羽揚; 任彬; 張江濤 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    基于機器視覺設計了一套能夠自動檢測飲料灌裝是否合格的自動檢測裝置,實現了對不合格產品的自動剔除。利用開發的圖像處理軟件判斷相機所拍攝的液面位置是否達標,并由單片機控制動力機構完成剔除工作。經過試驗驗證,此裝置能夠代替人工操作,可應用于工業生產中。

  • 基于PLC的70萬噸高線生產自動化控制系統設計

    作者:李廣軍; 李海生 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對70萬噸高速線材自動生產線,設計了一套基于工業以太網、PROFIBUS-DP現場總線的分布式控制系統,實現了現場設備之間的信息共享,可更高效地完成控制系統的任務。整個網絡系統采用HMI、PLC、工業以太網、PROFIBUS-DP現場總線及ET200M分布式I/O站的總體結構,有效地解決了由于現場設備分散、控制協調性要求高所帶來的控制問題.

  • 基于單片機的中草藥抓藥稱量裝置的設計

    作者:王青峰; 姜歡; 周丹 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對中藥藥房以人工抓藥為主造成的勞動強度大、效率低下、易出錯等問題,設計了一種基于單片機的中草藥抓藥稱量裝置。該裝置能完成對根、莖、葉、花、果實等各形態中草藥的抓藥和稱量,安裝簡便,適應性強,具有一定的市場需求。

  • 基于神經網絡球形機器人在線監測系統研究

    作者:任蕓丹; 林杰 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    通過對全方位球形機器人常見故障現象的分析研究,利用采集、處理和提取全方位球形機器人振動信號特征參數的方法,結合人工神經網絡技術,設計了一種全方位球形機器人在線監測系統。最后通過實驗研究獲得了一些具有實際工程價值的數據,具有一定的理論價值和應用推廣價值。

  • 基于FANUC機器人的鍛造自動化生產線

    作者:吳正華 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    研究設計了基于FANUC工業機器人的鍛造自動化生產線,以機器人鍛造取代人工鍛造,解決了單調、重復的體力勞動,大大提高了企業的生產效率和產品質量。主要介紹了鍛造生產線的構成以及FANUC機器人鍛造連線系統的具體實現,針對特定的工藝要求,利用ROBOGUIDE軟件進行系統仿真和軟件編程。

  • 一種直驅伺服模擬器的系統設計

    作者:袁磊; 胡志勇; 李昊然 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    提出了一種改進型的直驅伺服模擬器系統。該系統以STM32F407作為主控制器,采用130ST-M10010伺服電機,將方向盤與伺服電機通過快拆機構直接相連,在進行仿真操作時使得力反饋更加靈敏與真實。

  • 凈水廠V型濾池控制系統研制

    作者:黃紅兵; 馮偉; 申昊 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對高平市某新建凈水廠V型濾池工藝流程及自動控制的要求,研制了以西門子S7-300PLC為核心的控制系統。以TIA博途軟件STEPV14作為開發平臺,完成了硬件配置、程序模塊化設計、梯形圖程序編制及人機界面設計。實際應用表明:該控制系統滿足了V型濾池各工藝階段的控制要求,保證了水處理系統運行的穩定性和可靠性,具有自動化程度高、操作簡單等特點。

  • 基于力/位混合控制的機器人打磨

    作者:余波; 李嘉龍; 彭楷烽 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為了研究打磨機器人在作業時的位置與法向力控制問題,在目前非恒力打磨的情況下,提出了位置與法向力配合控制打磨的方法。實現打磨的過程分為接觸打磨、軌跡恒力打磨、凸起長效打磨。傳統的力控制為基于伺服位置環的方式,在此基礎上還進行了基于速度伺服的力/位混合控制方式研究。在基于速度環的控制方式上進行了基于末端傳感器的力/位混合控制策略研究。對比傳統機器人打磨方式,該控制方式在保持較高法向力控性能的基礎上,還將末端力的反饋用于切向的位置控制,進一步提升了力控與位控性能。并對速度環的速度、位置環的位置兩個量與末端傳感器的力進行了轉換關系求解,對力、位控制閉環反饋關系進行闡述并進行階躍響應與正弦響應仿真,驗證了該力控方法對打磨機器人的控制性能。

  • 街道智能垃圾分類箱的控制設計

    作者:羅學論; 梁銳; 王柯; 王子珩 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    設計了一種街道智能垃圾分類箱,該設計采用工業電腦和單片機作為控制中心,利用C語言和C#語言進行軟件程序編寫,利用Pro/Engineer進行垃圾箱的外觀建模。設計的街道智能垃圾分類箱安裝簡單、使用便捷,易于推廣。

  • 煤礦綜采工作面自動化技術研究與應用

    作者:韓培毅 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    在對當前機械與電氣自動化技術研究的基礎上,設計了一套基于MCU的井下綜采工作面自動化系統,結合井下實際發展需求與分析,對硬件電路組成、軟件系統功能進行了設計,實現了綜采工作面自動化控制系統的穩定高效運行。

  • 基于輪廓檢測的綠通車智能識別系統

    作者:楊常華 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    運用激光測距掃描、計重設備稱重等技術采集綠通車輛的重量、體積、密度等多維參數,完成與綠通車特征庫數據分析比對,構建基于輪廓檢測的綠通車智能識別系統,實現綠通車的快速自動識別。

  • 一種抽氣式轉杯紡紗機的電氣實現方案

    作者:段宏偉; 靳寶強; 趙俊新 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    提出了一種抽氣式轉杯紡紗機的電氣實現方案。首先,簡單闡述了該方案提出的背景和設計思路;而后,進行了電氣部件的選材、安裝、接線等實際操作;最后,通過試車和調試,驗證了該方案的可行性。

  • 基于三菱FX3U-32M的三軸控制系統的研究與實現

    作者:馮杰 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    基于三菱PLCFX3U-32M、FX2N-20GM與人機界面GT1115,設計了一款實用性強、操作簡單以及性價比高的三軸控制系統。重點分析了系統的硬件構成以及系統軟件的設計。經實際測試表明:系統性能穩定,定位精度高。該設計方案精簡實用,在實際工業環境中具有廣泛的應用價值。

  • 基于PMAC的工業CT多軸定位系統設計

    作者:未永; 王奎華; 張衛 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對現有工業CT無法進行快速掃描和自動進樣這一狀況,設計了一套基于PMAC的多軸定位控制系統,可以自動進行樣品更換,無需人工打開防護箱體的箱門更換。本系統控制部分采用PMAC12軸控制卡+32位IO擴展板,運動部分采用臺達伺服驅動器及同步交流伺服電機,并且采用基于MODBUS協議的自動夾爪。通過對PMAC控制卡的PID參數調節,達到對伺服電機、步進電機以及自動夾爪的精準定位,使其滿足整套工業CT的高精度無損檢測要求。

  • 基于單片機控制的谷子精量播種控制系統設計

    作者:靳曉波 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對機械傳動式谷子播種機在工作中出現漏播、播種不均勻的問題,結合播種機的實際工作情況,設計了一種播種控制系統,并對其工作原理、硬件設計和控制算法進行了詳細的闡述。系統采用單片機作為控制器,用旋轉編碼器采集播種機工作速度,控制步進電機驅動排種器工作,實現均勻播種,具有語音實時播報、故障監測和顯示、暫停等功能。

  • 智能化井下水泵房PLC自動控制系統

    作者:李林娟; 曹昱 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    設計了基于PLC的礦井水泵房自動控制系統,該系統主要由地面監控中心、井下PLC控制中心站和工業以太網通信網絡三部分組成,實現了三臺水泵無人值守的智能化控制,保證了排水系統的可靠運行,提高了煤礦排水系統的工作效率。

  • FANUC0iD系統數控機床工作方式PMC編程方法研究

    作者:雷楠南 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    介紹了FANUC0iD系統數控機床各工作方式對應的G信號與F信號,詳細列出了各工作方式對應的G信號組合狀態。研究了機床工作方式轉換控制要求,分析了其對應的G信號編程處理方法。針對機床操作面板上工作方式開關的兩種類型,分別介紹了PMC程序編制方法,且經過程序調試,驗證了工作方式轉換功能的正確性。

  • 供熱計量數據傳輸方式研究

    作者:韓健 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為了更好地完善供熱計量數據傳輸的完整性、準確性、及時性、安全性,介紹了小區內抄表系統無線傳輸方式與多集中器無線GPRS傳輸方式,分析對比了集中器透傳轉發技術和集中器自主采集帶存儲技術。通過對不同傳輸方式優劣的對比以及數據傳輸中遇到問題的分析,可以得出目前廣泛運用的多集中器無線GPRS傳輸方式及集中器運用自主采集帶存儲技術的必然性。

  • 小波分析在汽車降噪中的應用

    作者:徐一帆; 陳克 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    研究了以小波分析法為理論基礎的小波降噪技術在汽車中的應用,對含噪信號同時進行時域和頻域處理,即對信號進行分解、組合和重構。然后用MATLAB進行仿真,通過對仿真結果的分析,驗證了小波降噪技術在汽車中應用的可行性。

  • 重型商用車選換檔性能影響因素探討

    作者:劉維崗 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    重型商用車選換檔操縱的舒適性是人們對整車質量的評價標準之一,詳細分析了變速器、軟軸和操縱器中與選換檔性能有關的內部結構及設計參數對重型商用車選換檔性能的影響,可為開發新車型和改進車型等提升操縱性能提供依據和方向。

  • 基于無穩多諧振蕩器的便攜式直流-交流變換器

    作者:崔建國; 寧永香 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    為了解決室外環境使用小型交流電動工具不便的問題,設計了一款將12V鉛酸蓄電池直流電源轉換為220V交流電源的變換器(或逆變器)。由兩個三極管及阻容元件組成一個無穩多諧振蕩器,推動同樣由兩個大功率三極管組成的推挽式功率放大器,兩個功放管交替導通,這兩個導通電流各通過一個輸出變壓器的一次級繞組中的一半繞組,最后由輸出變壓器的二次級繞組輸出一個由方波組成的220V交流電壓。利用這種思路可以制作成一個便攜式逆變器,方便大家使用多種小型電動工具。

  • “背對背”圓錐滾子軸承在碎漿機設計中的應用

    作者:趙黎; 董科 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    在水力碎漿機使用過程中,由于軸承損壞頻繁,使用壽命短,維修更換困難,嚴重影響了其使用性能。闡述了“背對背”圓錐滾子軸承在水力碎漿機中的應用,為解決水力碎漿機軸承易損這一技術難題提供了一種新的方法。

  • AutoCAD動態塊在機械標準件制圖中的應用

    作者:周勇平 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    針對系列化的標準件,以六角頭螺栓為例,應用AutoCAD動態塊功能將其定義成一個動態塊,即可方便地在圖樣中得到不同規格的該標準件圖形,從而減少了設計中許多重復工作及不必要的錯誤,提高了設計效率和質量。

  • 三元福達煤礦液壓支架回撤工藝的升級換代

    作者:王兵 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    傳統的絞車回撤液壓支架工藝費時費力且安全性能較差,為了提高目前工作面的搬遷效率,首次采用全新回撤裝置和回撤工藝,實現了液壓支架的高效回撤,降低了回撤成本,具有較高的經濟和社會效益。

  • 系列中型變速器推式分離系統改進措施

    作者:常江 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    介紹了系列中型變速器推式分離系統改進措施。通過改善分離系統潤滑性能,減小分離軸承磨損,從而使分離軸承滑動更加順暢;調整分離撥叉硬度,減少撥叉對軸承座的磨損,變速器裝配時,在撥叉曲面涂抹潤滑脂,減小撥叉與軸承間滑動磨損。

  • 輕量化鋁合金板材的應用及研究

    作者:王洪瑋; 齊樂; 縱榮榮; 李樂樂 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    鋁合金的特點及性能優勢使其成為當今汽車輕量化的首選材料之一,越來越多地被應用于汽車車身板中。簡述了國內外汽車鋁合金2000系、5000系、6000系車身板材的合金種類及其特點,并對國內外鋁合金車身板材的應用現狀進行了闡述,同時指出我國鋁合金板材的重點研發方向。

  • 井工煤礦軌道輔助運輸系統分析及發展趨勢芻議

    作者:寧振兵; 王明勇 期刊:《機械工程與自動化》 2019年第04期

    對國內井工煤礦軌道輔助運輸系統的現有狀態進行介紹,通過對各種運輸系統的應用條件、性能及優缺點等進行分析和對比,提出井工煤礦軌道輔助運輸發展方向。

機械工程與自動化雜志分期目錄
機械工程與自動化雜志網友評論
較新評論
dongzha** 的評論:

機械工程與自動化雜志編輯態度很好,改稿極認真,修改兩次,沒多久就會收到回復,若重復率符合要求,就沒什么問題,還有就是,雜志審稿嚴格,需要耐心等待,最后祝雜志越辦越好!

2019-12-03 16:01:55 回復
tianwei** 的評論:

本人碩士生一枚,文章今年5月寫完以后打磨了3個月,掛有課題,投稿后第14天收到機械工程與自動化雜志的修改意見,修改以后論文刊發年底。該刊很不錯,而且編輯很負責,很有耐心。

2019-10-24 10:42:52 回復
lushang** 的評論:

這個雜志很不錯,雖然是普刊,但是在該領域比較權威,不歧視碩士研究生,用稿多偏向專業知識,機械工程與自動化雜志的審稿周期比較長,前后2個月最終錄用,一般通過初審給修改機會就很大機會錄用,碩士無基金,獨作,大贊一個!

2019-09-24 10:02:06 回復
zhengto** 的評論:

投稿后大致半個月左右收到機械工程與自動化雜志編輯部郵件,說是初審通過送外審,大致三十五天,收到責編郵件,通過外審,外審專家似乎沒什么大意見。編輯建議我再增加一些分析資料,剩下就是按照模板修改格式和腳注。編輯說還有終審,問題不大。

2019-09-11 08:52:48 回復
hushaot** 的評論:

機械工程與自動化雜志的工作人員都認真負責。雖然稿子很多,有時候審稿速度會慢點。但是該刊的編輯人員都敬業的,有時很晚還發郵件討論文章問題。外審專家的建議也很專業,比較中肯,有參考價值。

2019-07-22 09:51:31 回復
chengxi** 的評論:

第一次投稿機械工程與自動化雜志,編輯老師很有耐心,而且雜志的編輯和審稿人都很負責,稿件處理效率很高,審稿專家提的審稿意見很中肯,來來回回修改了幾次文章,每個意見對論文提升都很大,今后還是會繼續投稿。

2019-04-28 16:07:28 回復
chihong** 的評論:

看了前邊那哥們兒的分享,我的眼淚掉下來。世界這么大,胸口卻這么痛,坐看這修稿風起云涌,有什么比這還慘的。哥們兒,適當的時候出去走走。。。

2019-03-22 16:57:48 回復
chengyu** 的評論:

機械工程與自動化雜志評審很負責,論文里面的問題基本都給指出來了,包括錯誤的地方,意見很中肯。編輯態度很好,校稿很細致,修改后文章美觀了許多。個人感覺是個不錯的雜志。推薦大家投稿

2019-03-17 22:29:11 回復
renzhen** 的評論:

期刊審稿有快有慢吧,有人半個月終審,我感覺自己的一般吧,一個月通知錄用,期間退休一次,不過都是小問題,如圖片格式等,有人說編輯態度不好,我覺得編輯態度很好,很熱情,還可以加他QQ,經常跟他聊天,哈哈!總之,錄用了,還行!

2019-03-05 17:21:56 回復
gerhje_** 的評論:

總的來說,遇到一個負責的編輯會很快很快,我同學投了兩篇,修改內容少。一篇比我快,一篇比我慢,這就是編輯的辦事效率了。自己努把力積極點很好投中的。排除自己耽誤的時間,前后大概一個月的時間。

2018-12-30 16:25:20 回復
dengguo** 的評論:

審稿速度很快,一周就有答復,說質量不足,建議補充表征手段。編輯態度很好,文章修改的很仔細,個人覺得只要內容豐富、具有創新性,錄用的可能性還是比較大的。

2018-12-11 16:07:15 回復
xiamoli** 的評論:

嘗試了一下竟然中了,心中還是有些小小的意外的,審稿周期稍微長了一點,編輯部方面可以適當的催一催。主編很負責,多次電話叨擾也很耐心。

2018-10-19 09:44:50 回復
hebaoqi** 的評論:

初審很快,進入外審以后一個專家拒審,因此外審持續了有點久。第一次外審一共提了十幾條意見,都一針見血,并且要求重審。有些問題很棘手,在修改說明說清楚就好。重審當天返回,專家是對我提出的一個概念比較好奇,又修改一次。最終編輯部又審了一星期,最后修改一次送終審,終審當天結束,第二天收到了錄用通知。總的來說這個期刊很嚴格。

2018-09-20 11:29:12 回復
modimei** 的評論:

《機械工程與自動化》期刊審稿速度太快了,建議如果有文章,先讓他們過一遍,一點都不耽誤事。我有一篇文章居然10幾天就審理通過了。一般最遲20多天就出結果。速度上來說,完美!!

2018-08-21 16:31:31 回復
huajks_** 的評論:

審稿周期很快,編輯很負責,只是修改一些基本的小錯誤,還有格式問題,畢竟文章內容已經差不多,因為自己的不細心,還是有錯誤存在的。《機械工程與自動化》對格式要求較高,編輯很認真負責,嚴謹。是個不錯的期刊,值得推薦!

2018-07-18 09:28:36 回復
sddffc** 的評論:

雖然被拒絕但是對于專家的意見我心服口服,覺得這個期刊的專家很是有水平,不愧為果樹行業的領頭期刊!希望越辦越好,早日進入世界高影響之列!

2018-04-14 14:55:07 回復
yuanxia** 的評論:

時間主要花費在找外審專家上了,一共換了4個外審。但外審的審稿速度都超快,外審意見很中肯,指出了以我的能力很難注意到的缺陷,意見是修后再審,認真改了后,星期天晚上提交,星期一上午就通知接收了!感謝編輯!說明只要給了修改的機會,就要珍惜,認真修改后還是很有機會的!

2017-11-10 11:34:15 回復
zhangqi** 的評論:

專業、精美、值得收藏,開眼界,很不錯!!!書到手,第一感覺是漂亮,重點是內容很時尚。書很漂亮,讓人看了垂涎三尺。很實用。內容編寫不錯,既有可讀性也有操作性,適用性非常的強,是一本很專業的書!

2017-08-25 17:57:35 回復
lizhiyo** 的評論:

是本很實用的好書我當初知道這本書也是朋友推薦的,現在我也把它推薦給了許多朋友,希望有更多的朋友們能夠從這本書中受益。

2017-08-14 16:56:34 回復
srghrw** 的評論:

4月5號收到通知,6號初審,7號結束初審。并與7號外審,直到24號外審回來。24-27號,編輯審理中,27號晚收到通知,增刊錄用,并給了一些評審修改。整體感覺還是挺快的!

2017-07-28 11:26:39 回復
srgert** 的評論:

2017.2月28號投稿,3月30號錄用,效率還是非常高的。中間審稿人提出的審稿意見一共三條,比較中肯,最后對審稿意見進行了認真回復,經過復審和主編決審,最終錄用。

2017-05-05 11:26:53 回復
nimqin** 的評論:

機械工程與自動化雜志的審稿速度挺快的,大概20天初審返回了,3個審稿意見兩個都挺好的,透明度不錯,但是人品不好的時候很悲劇。審稿人水平參差不齊吧,畢竟林子大了什么鳥都有,平常心看待吧。

2016-02-03 10:29:28 回復
yanming** 的評論:

一個審稿人建議改投,另一個建議發表,復審結果是退稿,編輯給了大修,修改完傳回,就是修改說明寫得詳細點,認真改了一下,還是給了接收。見刊就要等上一年了,但在錄用后可以聯系編輯部將紙質錄用證明寄過來,錄用證明上會有大致的刊發日期。

2015-10-13 15:31:32 回復
meixi** 的評論:

機械工程與自動化編輯很有效率,才半天就轉外審狀態了,外審也快差不多半個月就回來了,小修過后2個月見刊。很值得投的期刊。不過好像比較偏向有基金支持的,最好是國家基金。

2015-07-31 16:19:08 回復
zhouli** 的評論:

投的第一篇文章,感覺兩個專家一個挺敷衍,另一個則太較真了,提的問題比較尖銳,最后還是老老實實添了一些數據,總的來說,速度還是蠻快的,期刊檔次比較高,建議大家挑戰一下。

2015-05-27 15:13:34 回復
herw** 的評論:

機械工程與自動化雜志審稿周期很長,投稿后,有大約1個月在編輯手中,然后就是漫長的4個月的審稿,給審稿意見后,要求大修并30天內給回復,專家意見比較中肯,大修后接收。

2015-02-25 10:56:44 回復
svsklkl** 的評論:

總體感覺挺好,投出去第二天狀態審稿,兩個月后狀態變為小修,再過一個月才返回意見,兩個審稿人一個小修一個大修,兩個月后修回,狀態變為審稿,此狀態持續20天后錄用。

2015-01-15 09:32:49 回復
vibn** 的評論:

三月中旬投稿,5月中旬返修,6月份就錄用,已經刊出。我覺得這個期刊還算比較正規,返修很嚴格,每個字體都必須保留修改痕跡,而且最給力的是看出稿件之后還有稿酬哦!頂

2014-10-14 09:54:01 回復
maggie** 的評論:

審稿意見:由于相關題材容量有限的原因,請您改投它刊。

2014-09-11 16:43:28 回復
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